ロボットビジョン2021-team7

USAGE

長瀬・野村はパッケージマネージャとしてPoetry を使用しました．

これは無くても大丈夫ですが，環境の状態に合わせてRobotVision2021-7 ディレクトリで以下のコマンドを実行する必要があります．

Poetryがインストール済の場合

• 環境構築

  poetry install

• 実行

  poetry run python robotvision2021_7 -m

OpenCVのみインストール済の場合

音声再生のためのライブラリsimpleaudio を追加でインストールする必要があります．

• 環境構築

  pip install simpleaudio

• 実行

  python robotvision2021_7 -m

OpenCV・simpleaudioがインストール済の場合

追加インストールや仮想環境構築をする必要はありません．

• 実行

  python robotvision2021_7 -m

CONFIG

• robotvision2021_7/core.py

  main()など全体の流れが書いてあります．

• robotvision2021_7/helpers.py

  core.pyに載せると冗長になる部分をこのファイルに書いています．

• robotvision2021_7/constants.py

  しきい値などのパラメータがまとめて記述してあります．

• pyproject.toml ・ poetry.lock

  Poetry関連のファイルです．requirements.txtみたいなものです