본 폴더는 과학기술정보통신부에서 주관하는 "자율주행을 위한 이기종 V2X Seamless 통신 기반 자율협력주행 기술개발"과제의 지원으로 구축되었습니다.
2026년 ETRI 공개산출물(SW)은 다음과 같습니다. (./src_2026)
- V2X 통신장치를 통한 영상 데이터 및 안전메시지(BSM, SDSM 등)를 통합하여 전송하는 응용 SW
- 네트워크 성능변화율(100%~40%)에도 안정적인 메시지 수신을 위한 알고리즘 적용
./V2I_실도로 로그
- ETRI 원내 실도로 수집 데이터